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智駕+激光雷達,能避免伊朗總統慘劇?

發布日期:2024-5-31 16:24:00 瀏覽次數:

在自動駕駛技術飛速發展的今天,激光雷達成為了提升飛行安全的關鍵設備。激光雷達系統能夠為低空飛行器,如直升機,提供精確的環境感知能力,從而在很大程度上避免一些悲劇的發生。


直升機,作為一種高端的交通工具,長期以來一直吸引著社會上層人士的目光。它們在低空領域(通常指150米以下)展現出卓越的靈活性和快速的移動速度(一般地速約為300km/h),為那些急需高效交通方式的“重要人物”提供了便捷。簡而言之,直升機可以有效地避開地面的交通擁堵,實現快速出行。

盡管如此,直升機在安全性方面的記錄并不盡如人意。過去發生的多起直升機墜毀事件,造成了包括退役NBA球星科比·布萊恩特在內的眾多人員傷亡,震驚世界。2020年5月20日,伊朗總統萊西的直升機在一次疑似出現故障的“硬著陸”后撞上山體,造成機上所有人遇難。這一事件在全球范圍內引起了廣泛關注和熱議。


如今,自動駕駛技術和激光雷達的結合為直升機安全飛行帶來了新的希望。激光雷達系統能夠提供高精度的三維環境掃描,幫助飛行器識別潛在的障礙物和風險區域,從而顯著降低事故發生的風險。通過這樣的技術升級,未來的直升機有望在確保安全的前提下,繼續為高層社會人士提供快速、便捷的出行選擇。


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盡管固定翼飛機以其低事故率而被視為一種安全的飛行方式,但直升機的記錄卻并不如此樂觀,它被認為是民用航空中事故率最高的類型。根據全球直升機安全小組(IHST)的報告,2005年,全球直升機每10萬飛行小時的事故率為9.4次。該組織曾設定了到2016年底將事故率降低80%的目標,但最終僅實現了40%的降幅。


針對伊朗總統易卜拉欣·萊西直升機事故的原因,新京報引用專家觀點指出,當時的大霧可能是導致事故的關鍵因素。駕駛員可能因為視線受阻而以過快的速度撞擊了山坡,這也解釋了為何最初的報道中使用了“硬著陸”這一術語。實際上,為了應對低空飛行中可能遇到的障礙,如建筑物、電線桿和高壓線,一些直升機已經裝備了防碰撞系統。而作為低空交通工具的代表,飛行汽車更是聲稱配備了先進的環境感知系統,并利用自動駕駛技術來輔助駕駛員避開障礙物。在這些高科技設備的輔助下,理論上飛行員應能避免發生致命事故。


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然而,近期的事件表明,低空飛行器的主動安全系統仍有待完善,尤其是對于那些正計劃涉足低空飛行器領域和推出飛行汽車的企業而言,伊朗總統萊西的直升機事故無疑是一次警示。

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防撞系統不是萬能

現代民用直升機作為社會精英的主要交通方式,其安全性能自然不容忽視。事實上,現代民用直升機已經配備了多種主被動安全技術,包括用于應對低空障礙物和惡劣天氣環境的防撞系統,這些技術在一定程度上確保了飛行的安全。


直升機的防撞系統通常是為了應對特定場景而設計的。例如,為防止飛機間的相撞,直升飛機配備了TCAS系統,該系統能夠監測附近飛機的位置并向駕駛員發出警告,以引導其避開危險。針對高壓線纜這一常見的危險因素,直升機配備了專門的檢測系統,某些機型甚至還裝備了線纜切割系統,以在緊急情況下確保飛機的安全。


對于其他障礙物的檢測,一些直升機配備了防碰撞系統,這些系統配合專用的防撞雷達能夠掃描并生成3D點云,隨后通過機載計算機進行分析,從而幫助飛行員規避潛在的碰撞風險。

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直升機的防撞系統與新能源汽車所搭載的“主動安全”技術在原理上有著驚人的相似之處。它們都依賴于一些熟悉的元件,如毫米波防撞雷達和激光防撞雷達。在直升機領域,這兩種雷達元件相互補充。盡管毫米波雷達能夠在各種天氣條件下工作,掃描范圍廣泛,但其生成的圖像分辨率較低,難以檢測到如電線等細微障礙物,因此存在一定的盲區。而激光防撞雷達的探測距離超過400米,圖像分辨率較高,除了在大霧等特定條件下可能無法正常工作外,基本上能夠滿足主動安全的需求。


然而,伊朗總統易卜拉欣·萊西所乘坐的貝爾212型直升機是一款于1968年推出的老舊機型,目前尚不清楚該直升機是否配備了當時較為先進的機載防撞系統。此外,那些對智能駕駛系統有所了解的人都知道,基于雷達的主動安全系統并非在任何情況下都能發揮作用,尤其是在大霧、大雨等惡劣天氣條件下,傳感器可能會失效,導致系統失靈。


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總體來說,直升機的飛行安全記錄并不理想,這不僅是因為相關的主動安全技術尚有缺陷,還因為直升機本身所處的復雜而危險的工作環境,這使得直升機面臨更多的飛行挑戰。這一問題引發了人們對飛行汽車等低空飛行器安全性的關注。隨著飛行汽車預計在今年晚些時候正式上市,企業們需要展示何種技術實力,以說服消費者相信它們產品的安全性?

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智駕防撞有妙招?

在中國,小鵬汽車是飛行汽車領域最為積極的參與者之一。其旗下的飛行汽車產品“陸地航母”計劃在今年年底開始接受預訂,并預計在明年第四季度開始交付。實際上,所謂的“飛行汽車”是汽車與直升機技術結合的產物,大部分飛行汽車設計方案都包括一對或多對旋翼,能夠執行垂直起降等飛行操作。


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鑒于低空飛行器的潛在風險,小鵬汽車始終將安全性能作為重中之重。公司創始人何小鵬曾表示,高管必須親自試飛5000公里,以確保產品的可靠性。小鵬飛行汽車的安全技術核心是基于公司先進的智能駕駛系統,該系統集成了多傳感器數據融合、智能環境感知算法等先進技術,并計劃支持高級輔助駕駛乃至自動駕駛功能。


簡而言之,小鵬飛行汽車依賴于新能源汽車上已有的智能駕駛技術,并結合產品設計中的安全冗余措施來確保用戶的安全。在汽車行業中,關于“純視覺、激光雷達”技術路線的討論此起彼伏,但在低空飛行器領域,激光雷達的重要性不言而喻。


然而,盡管名稱相同,“激光雷達”在車輛和直升機上的應用存在顯著差異。主要區別在于工作環境和安全要求的不同。機載激光雷達需要具備更優異的性能、更長的作用距離和更高的分辨率,因為它主要針對電線識別和避障設計,而這些是車用激光雷達難以滿足的需求。


在關鍵性能指標方面,車用激光雷達通常需要能夠在大約150米的距離內工作(盡管禾賽等品牌的一些高端產品可以達到200米以上的距離),而機載激光雷達則要求能夠在至少2000米的距離內進行有效測距。在測距精度方面,車用激光雷達通常需要水平和垂直兩個方向的角分辨率小于或等于0.3°,而直升機所用的激光雷達的測距精度可以高達0.01°。


這些差異表明,如果低空飛行器要實現平民化和普及化,主動安全系統必須伴隨著傳感器硬件的升級,以增強其環境感知能力。盡管在汽車智能駕駛領域有減少對激光雷達依賴的趨勢,但隨著低空飛行器的增加,激光雷達供應商仍有機會通過提供更高性能的產品來提升市場份額。從安全性的角度來看,激光雷達在未來交通工具中仍將是不可或缺的關鍵組件。


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然而,僅憑高性能的機載激光雷達并不能保證低空飛行器的絕對安全,算法的重要性也不容忽視。如果汽車制造商研發的高級智能駕駛算法能夠與低空飛行器上的高性能硬件有效結合,這將有助于進一步提升其環境感知和決策能力,從而顯著提高飛行的安全性。

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雷達依然不可或缺

隨著中國新能源汽車市場的蓬勃發展,禾賽科技后來居上,超越了Innoviz、Luminar等業界先驅,成為了全球激光雷達市場的出貨量冠軍,并在美國成功進行了首次公開募股(IPO),被譽為“中國激光雷達領域的領頭羊”。到了2024年初,排名中國市場第三的激光雷達制造商速騰聚創也選擇了在香港證券交易所掛牌上市,其強勁的業績和規模使其獲得了“香港證券交易所激光雷達第一股”的美譽。


激光雷達行業的領先企業紛紛成功上市,這充分展示了資本市場對于該行業未來發展的積極預期,但這種看好似乎主要局限于汽車領域。據小通了解,在機載激光雷達領域,也有諸如鐳神智能等企業正在積極布局,但無論是從業績、規模還是知名度上,它們都與汽車領域的同行存在較大差距。


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未來,隨著低空飛行器(包括飛行汽車等產品)的逐步成熟,這些“不那么知名”的雷達制造商可能會獲得更多的發展機會。然而,他們面前的挑戰是如何與行業巨頭競爭,因為激光雷達行業本身的競爭也在不斷加劇。


在北京車展前后,禾賽科技、速騰聚創等知名激光雷達制造商不斷突破產品性能、外觀設計以及價格定位,將激光雷達產品推向了低成本、小型化和高性能的競爭領域。這一趨勢甚至展現出了“馬太效應”的跡象。與此同時,4D毫米波雷達的迅速崛起對車規級激光雷達產品構成了競爭壓力。雖然4D毫米波雷達不能完全取代激光雷達在所有應用場景中的作用,但在高速自動駕駛、自動緊急制動(AEB)等功能場景中,它展現出了更大的優勢,并且其單傳感器的成本遠低于激光雷達。


考慮到社會對于低空飛行器事故的關注以及該領域未來的發展潛力,對于領先廠商來說,提前投入到超高性能激光雷達傳感器的研究和開發或許至關重要。特別是對于直升機這種特殊應用場景,高性能激光雷達通常不需要考慮小型化和成本降低的問題,制造商可以專注于展示其最先進的技術實力。此外,借助與智能駕駛企業的合作經驗,這些廠商也有機會共同開發出更先進的主動安全系統,從而有效預防飛行事故。


然而,市場規模仍然是決定性因素。目前,低空飛行器或飛行汽車這一領域仍然相對小眾,考慮到直升機的目標受眾有限,專注于機載激光雷達的廠商可能很難獲得太多商業機會。因此,對于激光雷達制造商而言,盡早轉向市場規模更大、增長潛力更強的車載應用場景可能是更明智的選擇。這個有望達到萬億級別市場的領域,仍然存在著巨大的增長空間等待探索。


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